FS_ARMCar - це інтелектуальна платформа для повнобіжної мобільності, запущена компанією Beijing Huaqing Vision Education Technology Co., Ltd. для навчання та досліджень в університетах. Платформа містить всебічний робот з роботизованими руками, а також майданчик для практичного навчання, який може бути використаний для вбудованого навчання в університетах, конкурсів навичок в академіях та інших умовах.

1. модульність

FS_ARMCar складається з алюмінієвих сполучень, приводних модулів, модулів управління ядром, роботизованих рук, блоків машинного зору та силових модулів, які збираються за допомогою алюмінієвих колон, ручних винтів та гайки.

2. багатоплатформи

FS_ARMCar підтримує багатоплатформовий доступ. Ядровий блок Cortex-M4 відповідає за загальне управління та планування, основними мовами розробки є C/C++. Модель розпізнавання машинного зору відповідає за збір та аналіз зображень, розширений інтерфейс, основна мова розробки MicroPython, Модель розпізнавання машинного зору зменшує складність розробки, пов'язану з машинним зором, за допомогою мови MicroPython можна швидко створювати додатки.

3. цікавість

FS_ARMCar оснащений роботичними руками, повнонапрямковою мобільною платформою та блоком розпізнавання машинного зору для виконання частини навчання, пов'язаної з вбудованими роботами, значно зменшуючи складність розробки та адаптуючись до розробки одночіпових машин, автоматичного управління, машинного зору та початкового штучного інтелекту. Мобілізувати ентузіазм розробників за допомогою компонентів, пов'язаних з роботами, щоб краще розуміти роботи.

4. Відкритість

Програмне забезпечення та апаратне забезпечення системи FS_ARMCar є відкритою структурою, клієнти можуть розширюватися та розроблятися відповідно до своїх потреб, всі коди, системи та алгоритми є відкритими.

5. інтелектуальність

FS_ARMCar забезпечує відстеження, захоплення та переміщення, пов'язані з розпізнаванням кольорів, розпізнаванням штрих-кодів, розпізнаванням форм та іншим, за допомогою повнонапрямкової рухомої платформи, датчика, роботизованої руки на 6 градусів свободи та блоку розпізнавання машинного зору.

Широкий спектр адаптації

Підтримує повну програму розробки, інструкційні матеріали, всі датчики та документацію розробки, необхідні для інтелектуальних роботів, адаптовані для використання в навчанні бакалавра та вищого рівня, а також для дослідницької платформи для аспірантів.

Платформа розробки Cortex-M4

розвиток середовища будівництва; додаток STM32CubeMX; Експерименти з входом та виходом GPIO; Експерименти з системою SysTick; Експерименти з передачею та прийняттям даних UART; Експерименти з підрахунком загального таймера; експеримент захоплення входу ортогонального диска; Експерименти з приводом двигуна постійного струму PWM; Експерименти з модульним перетворенням A/D; Експерименти з управлінням автобусом I2C; Проектування серійних периферийних пристроїв SPI; Експерименти з прямим доступом до пам'яті (DMA); Експерименти з зберіганням даних Flash; Експерименти регулювання PID; MPU6050 внутрішній порт прошивки DMP; експерименти з OLED-дисплеями; Експеримент з приводом MPU6050; QMC5883L водіння експериментів; Експеримент з передачею ESP-32S Wi-Fi;

Частина машинного зору

розвиток середовища будівництва; Основний синтаксис Python; Світлодіодні лампи; Експерименти з серійним зв'язком; експерименти на виявлення обличчя; експерименти з розпізнавання зіниць; Експерименти з відстеження кольору; Експерименти з відстеження маркування; експерименти з ідентифікації штрих-кодів і т.д.;

Частина роботизованої руки

розвиток середовища будівництва; додаток STM32CubeMX; Експерименти з входом та виходом GPIO; Експерименти з системою SysTick; Експерименти з передачею та прийняттям даних UART; Експерименти з управлінням роботизованими руками тощо;

4. Програмування блоків маркерів

розвиток середовища будівництва; додаток STM32CubeMX; Знайомство з інструкціями модуля Wi-Fi AT; PWM привід RGB кольорові світла;

5. Експерименти з Android

Створення середовища розробки Android; розробка розумних автомобілів; Розробка розумних автомобілів; 6 ступенів свободи управління роботизованою рукою;